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原创 我自己为我自己定制的文章模板

文章开头<center> <font color=#FF1493 face="微软雅黑" size=6>欢迎大家关注笔者,你的关注是我持续更博的最大动力</font></center><br><br><center> <font color=#90EE90 face="微软雅黑" size=6>原创文章,转载告知,盗版必究</font></center><br>&l

2020-10-21 11:10:59 144

原创 xmind快速上手使用教程,提高工作效率

文章目录1 xmind快捷键1.1 文件1.2 编辑1.3 插入1.4 查看1.5 自定义快捷键2 快速上手使用,创建一个好看的思维导图教程1 xmind快捷键1.1 文件1、新建一个新的思维导图Ctrl + N如下是按快捷键Ctrl + N新建一个思维导图:1.2 编辑拷贝样式:Ctrl + Shift + C粘贴样式:Ctrl + Shift + V折叠 / 展开子主题:Ctrl + /1.3 插入插入主题(之后):Enter插入子主题:Tab插入主题(之前):

2021-01-21 11:49:45 33

原创 lidar激光雷达介绍,以及使用激光雷达数据通过深度学习做目标检测

文章目录1 频率1.1 频率定义1.2 频率的计算公式1.3 频率单位换算1.4 频率概念使用范畴1.5 频率的具体使用场景2 光2.1 光的定义2.2 光的传播速度3 激光3.1 激光定义3.2 激光的应用3.3 光的颜色3.4 激光的特性3.5 激光的频率范围4 激光雷达4.1 什么是激光雷达4.2 激光雷达的原理4.3 激光雷达的分类5 基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集6 基于激光雷达做目标检测6.1 基于激光雷达lidar的目标检测大致流程6.2 激光雷达的特征表达方式6.3 基

2021-01-20 18:28:51 51

原创 探讨:COCO2017数据集中包含很多目标被标注为一个框bbox,是标注错误吗?

文章目录:1 问题场景2 使用labelImg查看COCO2017数据会出现很多目标被标注为一个框bbox1 问题场景由于COCO2017数据集具有:类别多样性,有80个类别数据集场景丰富数据集标注多样性,例如,在COCO2017的person类,只要出现人,无论是出现整个人,还是只出现人的脸、或只出现人的腿、或只出现人的一只脚都标注为person类我的目的是从COCO2017数据集中提取包含指定类别的类,例如我只想提取包含person类别,其他标注的类别都不要,如下是我从COCO2017数

2021-01-18 15:56:32 42

原创 在linux环境下,使用find查找某个文件的指定路径

你是不是会遇到,忘记某个文件放到那个位置,或者不确定有没有这个文件,没关系,find命令带你找一找:1、find命令查找格式find 要查询路径 -name 要查询文件名查找指定文件名(base) shl@zhihui-mint:~$ find ./ -name mail.exe./Downloads/mail.exe(base) shl@zhihui-mint:~$ 当不确定文件的具体名字时,可以使用正则的方式查找:(base) shl@zhihui-mint:~/shl_res$

2021-01-07 11:23:03 41

原创 使用最新目标跟踪框mmtracking实现自己的目标跟踪项目

#1 搭建环境1、创建虚拟环境conda create -n mmtrack python=3.7 -y2、激活虚拟环境conda activate mmtrack3、安装cudatoolkitconda install cudatookit=10.1如果安装失败,也可以去这里先下载cudatoolkit的离线包,然后再安装:conda install cudatoolkit-10.1.243-h6bb024c_0.tar.bz24、安装torch和torchvision

2021-01-06 19:50:34 323 7

原创 两个累加符号∑如何计算,以及如何用python实现两个∑累加运算 | markdown下latex公式对齐

#1 两个累加符号说明∑在看文章的时候有时候参考:http://muchong.com/html/201812/13043365.html参考

2020-12-28 18:59:01 213

原创 python opencv的函数cv2.LUT(src, lut, dst=None)的具体使用(LUT:查找表)

参考:https://blog.csdn.net/Dontla/article/details/103963085参考 # opencv官方文档对LUT API的解释参考:https://vimsky.com/examples/detail/python-attribute-cv2.LUT.html # LUT的使用案例

2020-12-24 18:26:28 144

原创 如何快速成为CSDN的博客专家,以及「博客专家」申请及审核执行标准

文章目录:1 如何快速成为博客专家2 「博客专家」申请及审核执行标准2.1 申请CSDN博客专家应具备的条件:2.2 「博客专家」注意事项:2.3 「博客专家」专属福利:3 纪念一下我成获得CSDN博客专家头衔3.1 我与CSDN相遇的这三年3.2 我在CSDN上获得的第一次荣誉1 如何快速成为博客专家要成为博客专家首先需要明确CSDN对申请成为博客专家的条件,CSDN成为博客专家的条件如下:在CSDN坚持写作三年及以上;原创技术文章总数超过100篇,并且最近6个月内有一定的活跃度;博客文章总浏

2020-12-24 11:43:47 64

原创 深度学习项目中在yaml文件中定义配置,以及使用的python的PyYAML库包读取解析yaml配置文件

文章目录:1 yaml说明介绍1.1 yaml介绍1.2 YAML语法介绍及使用1.2.1 YAML说明1.2.2 YAML基本语法1.2.3 YAML支持数据类型2 YAML的python包PyYAML的使用2.1 关于PyYAML的相关网址2.2 安装PyYAML2.3 PyYAML快速使用1 yaml说明介绍1.1 yaml介绍YAML是一种数据序列化格式,优点是:对于人类可读性更友好方便与脚本语言进行交互使用1.2 YAML语法介绍及使用yaml官网:https://yaml.o

2020-12-23 16:23:20 87

原创 报错:ModuleNotFoundError: No module named ‘cv_bridge‘,以及在ROS是如何安装cv_bridge库包

#1 问题原因分析在个错误是由于安装的ros版本并没有带cv_bridge库包,所以在导入的时候报错:ModuleNotFoundError: No module named 'cv_bridge'>>> from cv_bridge import CvBridgeTraceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module>ModuleNotFoundError: No mo

2020-12-16 19:55:20 316

原创 linux中使用apt-get安装软件包的时候报错:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend

文章目录:1 问题原因分析2 问题解决方式1 问题原因分析在linux中使用apt-get安装哭包的时候,报错:E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend,这种问题一般是由于apt-get的某个进程没有终止导致的!zhihui@zhihui-desktop:~$ sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge[sudo] password for zhihui: E: Could not get lock

2020-12-16 19:31:05 146

原创 在Jetson Xavier NX安装中文输入法(googlepinyin中文输入法)

文章目录:1 Jetson Xavier NX安装输入法说明2 Jetson Xavier NX1 Jetson Xavier NX安装输入法说明Jetson Xavier NX是arm架构,而sougoupinyin只支持amd架构,不支持arm架构,因此可以使用采用googlepinyin2 Jetson Xavier NX1、安装googlepinyinsudo apt-get install fcitx-googlepinyin -y注意:如果安装失败提示 E: Unable to

2020-12-16 16:34:25 137

原创 Linux或windows输入中文顿号变成反斜杠 | Linux或windows中英文标点符号切换

文章目录:1 问题描述2 问题解决1 问题描述当把输入法切换为中文后,输入顿号但是输上的字符却是反斜杠(\),无论怎么切换中英文输入法,输入的都是反斜杠!2 问题解决按快捷键Ctrl + .中英文标点符号切换也是按快捷键:Ctrl + .亲测,该快捷键在linux和windows环境下都适用 欢迎大家关注笔者,你的关注是我持续更博的最大动力 原创文章,转载告知,盗版必究 微信:suihailiang0816 QQ:931762054 wx公众号:仰望星空的小随...

2020-12-15 19:06:04 54

原创 Linux查看端口监听情况,以及Linux查看某个端口对应的进程号和程序

1 linux查看那端口监听情况linux中可以使用netstat命令查看端口监听情况,首先来看一下该命令的参数:1、netstat参数(base) shl@zhihui-mint:~$ netstat -husage: netstat [-vWeenNcCF] [<Af>] -r netstat {-V|--version|-h|--help} netstat [-vWnNcaeol] [<Socket> ...] netstat

2020-12-15 15:11:10 176

原创 NVIDIA Jetson Nano / TX1 / TX2 / Xavier NX / AGX Xavier 安装ROS

环境要求:版本: ROSMelodic(Ubuntu18.04)支持JetPack >= 4.2 (Jetson Nano / TX1 / TX2 / Xavier NX / AGX Xavier)1、安装依赖$ sudo apt-add-repository universe$ sudo apt-add-repository multiverse$ sudo apt-add-repository restricted2、添加ros镜像源$ sudo sh -c 'echo .

2020-12-14 14:53:59 141

原创 linux下使用gcp拷贝数据的时候显示进度条

文章目录:1 安装gcp2 gcp命令使用3 对cp命令起别名alias在使用linux自带的复制命令cp的时候,不会显示进度条和复制完成的百分比、预估时间等信息。如果复制的文件特别大,不能够显示这些时间就比较头疼,你懂得!!!然后最近发现一个gcp可以取代cp命令的这些缺陷!1 安装gcpgcp有一些高级属性,可以参考这篇博客1、使用apt-get安装gcpsudo apt-get install gcp2、由于gcp依赖python-progressbar,安装python-prog.

2020-12-14 14:41:45 91

原创 TensorRT推理报错:pycuda._driver.LogicError: cuMemcpyHtoDAsync failed: invalid argument

文章目录:遇到这个错误的原因一般有两个:tensorrt推理引擎输入推理数据的维度不对tensorrt推理引擎输入推理数据的类型不对参考1:https://blog.csdn.net/GungnirsPledge/article/details/108428651参考2:https://111qqz.github.io/2020/09/torch2trt/...

2020-12-03 11:05:34 260

原创 搞定Linux只要半年——随海亮

在公司一般开发都是基于LInux的,因此平时也会遇到很多Linux上的问题,比如Linux的各种动态库链接、环境变量、软件安装更新、linux脚本、linux代理网络、linux桌面等等各种问题,因此:我决定了系统的学习一下linux学习时间为期半年起始日期:2020年12月02日结束日期:2021年12月01日之所以下这个决心,就是因为2020年12月02日早上我来公司上班,还比平时早到了一会,公司电脑是Mint系统,你可以理解为就是Ubuntu18.04系统,然后有个桌面小程序相册,一直浮

2020-12-02 14:53:07 142

原创 pycharm如何在程序运行后查看变量的值,变量的类型(不通过print和debug的方式)

文章目录:1 问题描述2 ycharm如何在程序运行后查看变量的值,变量的类型1 问题描述有时候程序中有很多变量,我们在调试程序的时候需要知道这些变量的的值和变量的类型,如果通过print的方式,变量少还好,如果变量很多,就变得即麻烦,查看起来也不方便!2 ycharm如何在程序运行后查看变量的值,变量的类型1、首先Shift+F10运行一下你要查看变量的py文件,运行后1的位置变成该py文件的名字2、然后点击Edit Configurations查看编辑配置窗口(如果你找不到可以使用Ctrl+

2020-12-01 13:53:03 135

原创 Linux查看硬件信息的命令:系统硬件制造商、型号和序列号等,以及ZH公司个人电脑配置信息

1 Linux查看硬件信息的命令:系统硬件制造商、型号和序列号等参考1参考22 ZH公司个人电脑配置信息1、查看电脑型号sudo dmidecode|grep "System Information" -A9|egrep "Manufacturer|Product|Serial"电脑厂商和型号:技嘉 Z370 HD32、系统的简单配置查看详细的具体信息(点击上传系统信息,就可以在浏览中打开查看到)如下:System: Host: zhihui-mint Kernel: 5.0

2020-11-28 16:57:01 125

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX中安装的python库包的版本

1 导出Jetson NX中已经安装的python库包1、导出Jetson NX中已经安装的库包版本pip3 freeze > Jetson_NX_requirements.txt2、导出的具体库包版本如下:absl-py==0.10.0appdirs==1.4.4apturl==0.5.2asn1crypto==0.24.0astunparse==1.6.3attrs==17.4.0Brlapi==0.6.6cachetools==4.1.1certifi==2018.

2020-11-26 17:57:50 407

原创 解决Linux中使用google chrome浏览器出现:ERR_PROXY_CONNECTION_FAILED 代理错误,导致不能够上网

sdf

2020-11-26 17:38:19 300

原创 在NVIDIA Jetson Xavier NX上安装llvmlite报错:No such file or directory: ‘llvm-config‘: ‘llvm-config‘

文章目录:1 问题说明2 解决问题方式1 问题说明1、在安装llvmlite的时候报错:No such file or directory: 'llvm-config': 'llvm-config'pip3 install lllvmlite==0.33.02、在这里有说明给出解决方式(你可以尝试)pip3 install llvmlite==0.31.02 解决问题方式这种问题是由于没有安装llvm,在安装llvmlite之前,首先需要安装llvm,安装llvm的具体方法,参考下面

2020-11-26 15:46:50 311

原创 解决安装下载好的whl库包时,报错:zipfile.BadZipFile: File is not a zip file

文章目录:1、问题说明2 解决问题1、问题说明我是在Jetson NX(arm架构)上安装tensorflow的时候,首先把tensorflow的安装包下载下来1、tensorflow==1.15.3[下载地址[(https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v44/tensorflow/tensorflow-1.15.3+nv20.9-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl)2、下载完之后安装sudo pip3

2020-11-26 14:56:28 210

原创 TensorRT7.0版本在Linux环境安装,以及安装python API接口,测试TensorRT中的测试用例

#1 TensorRT 介绍##1.1. 认识TensorRTTensorRT是NVIDIA开发的高性能的深度学习推理SDK,它包括深度学习推理优化器和运行时的低延时和数据高吞吐量。TensorRT是有助于在NVIDIA图像处理单元(GPU)的高性能推理的C++库,旨在与TensorFlow、Caffe、Pytorch、MXNet等训练框架形成互补方式工作,从而使预训练的模型快速的在GPU上进行工作,生成结果。TensorRT是基于NVIDIA的并行编程模型CUDA构建的,TensorRT为深度学

2020-11-26 11:35:44 308 2

原创 使用deepsort重新训练自己的多目标跟踪模型,以及Market1501和MARS数据集的介绍

文章目录:1、deepsort目标跟踪项目1.1 deepsort项目介绍1.2 deepsort项目的使用2 自己重新训练deep_sort模型2.1 deepsort的训练仓库cosine_metric_learning2.2 deepsort训练使用的数据集2.3 使用cosine_metric_learning仓库训练deepsort模型2.3.1 训练deepsort2.3.2 导出预训练的pb模型1、deepsort目标跟踪项目1.1 deepsort项目介绍deepsort是用于目标跟踪

2020-11-25 14:11:37 633 6

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX设备上使用jtop监控GPU、CPU、内存等的使用

zhihui@zhihui-desktop:~$ jetson_release -v - NVIDIA Jetson Xavier NX (Developer Kit Version) * Jetpack 4.4 [L4T 32.4.3] * NV Power Mode: MODE_15W_6CORE - Type: 2 * jetson_stats.service: active - Board info: * Type: Xavier NX (Developer Kit V.

2020-11-24 19:58:26 778 2

原创 NVIDIA系列显卡与AMD系列显卡性能对比,以及购买显卡的时候应该看哪些性能指标,NVIDIA显卡与AMD显卡的区别

文章目录:1 NVIDIA系列显卡与AMD系列显卡性能对比2 购买显卡的时候应该看哪些性能指标3 NVIDIA显卡与AMD显卡的区别1 NVIDIA系列显卡与AMD系列显卡性能对比1、NVIDIA与AMD显卡系列性能对比——参考12、NVIDIA与AMD显卡系列性能对比——参考22 购买显卡的时候应该看哪些性能指标1、购买显卡的时候应该看哪些性能指标——参考3 NVIDIA显卡与AMD显卡的区别1、 NVIDIA显卡与AMD显卡的区别——参考12、 NVIDIA显卡与AMD显卡的区别——参考

2020-11-24 19:25:36 124

原创 在Linux上如何打开或运行AppImage软件

文章目录:1 问题说明2 运行AppImage后缀软件1 问题说明在linux上经常会遇到一些AppImage后缀的软件,但如何运行这类软件呢,例如我最近用到的Netron软件,是一款神经网络模型可视化的工具。1、Netron的下载地址Netron下载地址:https://github.com/lutzroeder/netron/releases/tag/v4.6.32、快速下载通道Netron快速下载通道: wget https://hub.fastgit.org/lutzroeder/

2020-11-24 10:35:29 233

原创 使用ubuntu16.04对NVIDIA Jetson Xavier NX使用刷机:两种刷机方式:SD卡镜像法 和 NVIDIA SDK Manager法

#1 NVIDIA Jetson Xavier NX的两种刷机方式NVIDIA Jetson Xavier NX刷机有两种方式:1、SD卡镜像法2、 NVIDIA SDK Manager法其实只要环境准备好,两种刷机方式都很简单,具体可以去官网查看刷机教程:Jetson Xavier NX官网刷机教程:https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack#2 使用SD卡镜像法对Jetson Xavier NX刷机的具体步骤详情请参考我

2020-11-23 20:13:06 556 2

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX使用SD镜像刷机流程

关于NVIDIA Xavier的一些介绍1、下载NX开发板套件的镜像Jetpack包(SD Card Image)文件比较大,大概有6个G,如果不能够墙可能很难下载下来!#2、官网的刷机教程##2.1 把镜像写到SD卡中https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit首先需要准备两样东西:一个microSD Card(就是U盘就可以),一台可以联网的电脑下载镜像:镜像地址

2020-11-23 20:06:01 842 3

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX分配磁盘空间

zhihui@zhihui-desktop:~$ sudo fdisk -l[sudo] password for zhihui: Disk /dev/ram0: 8 MiB, 8388608 bytes, 16384 sectorsUnits: sectors of 1 * 512 = 512 bytesSector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytesI/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 40

2020-11-23 20:02:31 276

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX安装torch和torchvision

zhihui@zhihui-desktop:~$ pip3 install torchvision==0.7.0Collecting torchvision==0.7.0 Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by 'ReadTimeoutError("HTTPSConnectionPool(host='pypi.tuna.tsingh

2020-11-23 11:44:34 484

原创 在Jetson Xavier NX上安装torchvision编译报错:fatal error: libavcodec/avcodec.h: No such file or directory

https://www.cnblogs.com/liuys635/p/12294070.htmlTraceback (most recent call last): File "track.py", line 1, in <module> from yolov5.utils.datasets import LoadImages, LoadStreams File "/home/zhihui/project/Yolov5_DeepSort_Pytorch/yolov5/utils

2020-11-23 11:29:20 505 3

原创 Jetson Xavier NX上安装scipy报错:numpy.distutils.system_info.NotFoundError: No lapack/blas resources found

文正目录:1 问题说明2 解决问题1 问题说明在Jetson Xavier NX嵌入式设备上(ARM架构)安装scipy的时候报错:numpy.distutils.system_info.NotFoundError: No lapack/blas resources found,因为是ARM结构,因此在安装一些python库包的时候多少会有一些不同!之所以会安装scipy失败,就是scipy和numpy、six、pybind11等库包存在着特定的版本依赖,具体就只能慢慢探索2 解决问题不想多费话,

2020-11-23 10:59:31 120

原创 在Jetson Xavier NX上安装pycuda报错:src/cpp/cuda.hpp:14:10: fatal error: cuda.h: No such file or directory

zhihui@zhihui-desktop:~$ jetson_release -v - NVIDIA Jetson Xavier NX (Developer Kit Version) * Jetpack 4.4.1 [L4T 32.4.4] * NV Power Mode: MODE_15W_6CORE - Type: 2 * jetson_stats.service: active - Board info: * Type: Xavier NX (Developer Kit

2020-11-20 15:52:48 212

原创 Ubuntu开机后一直循环登录,却进不去桌面

文章目录:1 问题场景2、解决问题1 问题场景Ubuntu打开一直进不去桌面,每次输入完密码之后就又回到了登录界面,这种情况八成就是显卡驱动出现了问题所以建议年轻人们:不要再程序运行的时候强制关机,也不管它受不受得了不要关机的时候直接把插头,太暴力了你的行为你负责,年轻人耗子尾汁!2、解决问题1、先查看之前安装驱动的版本sudo dpkg -l | grep nvidia2、卸载之前安装的驱动(根据查到的对应版本卸载)sudo apt-get remove --purge n

2020-11-20 13:32:40 135

原创 硬盘、移动硬盘、内存卡(SD卡、TF卡)、U盘修复,格式化

1 问题描述我的是SD卡(就是TF卡)出现了问题,然后在windows系统PC上可以读出来,但是格式化的时候失败,在Linux PC上直接读出来,没有任何显示!因此,可能是SD卡出现了一定的问题,就想到修复一下!2 硬盘、移动硬盘、内存卡(SD卡、TF卡)、U盘修复工具可以取这里下载硬盘、移动硬盘、内存卡(SD卡、TF卡)、U盘工具,这里提供了7个修复工具,我推荐使用万能低格工具llftool,其他的我也尝试了,并没解决问题,或者找不到我的SD卡!点它直接——》下载注意:我的闪迪SD卡

2020-11-20 11:36:08 155

原创 如何在Jupyter notebook中运行python的.py文件,以及ipynb文件与py文件的相互转化

文章目录:1 Jupyter notebook中%开头的一些方法使用1.1 运行python的py文件1.2 加载本地文件2 ipynb文件与py文件的相互转化2.1 jupyter notebook里ipynb文件转为py文件2.2 py文件转化为ipynb文件1 Jupyter notebook中%开头的一些方法使用在Jupyter Notebook中以%开头的代码为魔法函数1.1 运行python的py文件%run xxx.py当你此时修改加载进来的代码的时候,test.py中的代码也会

2020-11-14 17:05:57 208

深度学习笔试100题.pdf

深度学习笔试题目,用于练习。深度学习笔试题目,用于练习.深度学习笔试题目,用于练习 .深度学习笔试题目,用于练习.重要的事情多说几遍,你懂得

2019-07-16

算法图解pdf

算法图解,这本书很好的讲解了常见的数据机构,例如数组、链表、散列表,图、广度优先搜索、动态规划、贪心算法、K近邻算法等,以图解的形式去解释这些算法,使其看着不是那么的晦涩难懂,很适合入门,其中算法的实现是用Python原因实现的

2018-05-04

机器学习实战代码

机器学习实战代码

2018-03-08

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发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

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