Jetson Nano and VIM3硬件参数对比及目标检测性能对比

1 Jetson Nano and VIM3硬件参数对比及目标检测性能对比

如下是我实际在Jetson nanoVIM3上测试目标检测性能的对比结果!

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2 Jetson nano在yolov4目标检测性能

1、刚开机时内存、CPU、GPU使用

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  • 4个CPU使用率刚开机都是在百分之2-25%之间浮动的!
  • GPU使用为0

2、使用yolov4做目标检测,模型是转化为Tensorrt模型的,使用Yolov4 在416x416的情况下,CPU和GPU使用情况

  • 每帧的检测时间约为0.21s,检测帧率为: 1000 210 ≈ 4.76 ( f p s ) \frac{1000}{210}\approx{4.76}(fps) 21010004.76(fps)

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运行了10分钟之后,硬件设备温度都会过热!设备界面也会提示:Caution -Hot surface. Do not Tourch,因此最好加一个风扇进行散热!!!
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kill杀掉检测进程:

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3 VIM在yolov3、yolov3-tiny、yolov4目标检测性能

VIM3参数描述

1、VIM3 Basic开机之后内存使用:

khadas@Khadas:~$ free -h
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:          1.8Gi       738Mi       651Mi        50Mi       471Mi       1.0Gi
Swap:         930Mi          0B       930Mi
khadas@Khadas:~$ 

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2、VIM3 刚开机:

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3、yolov3目标检测:6fps

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4、yolov3-tinty目标检测:18fps

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5、yolov4目标检测:3fps
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usb摄像头检测命令:

./detect_demo_x11_usb /dev/video1 -m 2

0 : yoloface model 15fps
1 : yolov2 model 11fps
2 : yolov3 model 6fps
3 : yolov3_tiny model 19fps
4 : yolov4 model 3fps

4 Jetson 系列设备参数对比

Jetson系列设备参数对比

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