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随海亮

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原创 使用python+opencv和pillow以及numpy对图像进行旋转,以及解决图像旋转过程中出现的黑边问题

#1 使用pillow对图像进行旋转1、下面使用如下这张图作为原图:2、逆时针旋转90度使用rotate(rotate_angle)函数使用:rotate_angle取值范围为:0~360rotate_angle为正值,表示逆时针旋转rotate_angle为负值,表示顺时针旋转通过这种方法旋转的图像,# 使用PIL的rotate进行旋转,如果长宽不相等,通过这种方法旋转之后会出现黑边def pil_rotate(img_path, rotate_angel): image

2021-01-30 12:05:57 415 3

原创 Intel深度摄像头RealSense D345(实感双目摄像头)和目标检测结合使用

文章目录:1 RealSense D435摄像头介绍1.1 D435外观及内部构造1.2 D435的参数规格1.3 D435应用2 RealSense D435摄像头的使用2.1 使用D435读取摄像头RGB和深度图3 使用D435做目标检测和距离测量1 RealSense D435摄像头介绍英特尔® 实感™ D435 在我们推出的所有摄像头中视场最大,深度传感器上配置全局快门,是快速移动应用的理想选择。1.1 D435外观及内部构造1、外观2、内部构造1.2 D435的参数规格1、使

2021-01-29 14:08:31 1200 8

原创 Real-Time-Voice-Cloning的使用教程

文章目录:1 环境的搭建2 如何使用Real-Time-Voice-Cloning2.1 下载预训练的模型2.2 先测试环境是否可用(optional)2.3 下载数据集(optional)2.4 运行ToolBox3 常见错误3.1 错误1:`OSError: PortAudio library not found`4 训练其他语言的数据集1 环境的搭建我安装版本:在虚拟环境tf1中tensorflow-gpu==1.15.0torch==1.4.02 如何使用Real-Time-Voic

2021-01-27 10:39:01 1517 3

原创 网易云音乐——网易云云盘上传音乐自动改名的解决方法

#1 问题描述如下我选择要上传的mp3文件:005【情绪表达】想被人了解,就不要自己先捣乱——情绪表达误区.mp3大家可以看到:上传的文件名为005【情绪表达】想被人了解,就不要自己先捣乱——情绪表达误区.mp3,结果上传完之后,音乐标题还有一些其他信息都发生了变化,虽然上传的文件还是可以听的,但如果上传的文件比较多,就没有办法区分了#2 解决办法##2.1 出现这种问题的原因关于出现上面的原因描述,大家可以参考这个知乎笔者的描述,我再这里就不重复赘述了!##2.2 解决该问题的具体方式1

2021-01-25 15:14:43 1019 2

原创 xmind快速上手使用教程,提高工作效率

文章目录1 xmind快捷键1.1 文件1.2 编辑1.3 插入1.4 查看1.5 自定义快捷键2 快速上手使用,创建一个好看的思维导图教程1 xmind快捷键1.1 文件1、新建一个新的思维导图Ctrl + N如下是按快捷键Ctrl + N新建一个思维导图:1.2 编辑拷贝样式:Ctrl + Shift + C粘贴样式:Ctrl + Shift + V折叠 / 展开子主题:Ctrl + /1.3 插入插入主题(之后):Enter插入子主题:Tab插入主题(之前):

2021-01-21 11:49:45 176

原创 lidar激光雷达介绍,以及使用激光雷达数据通过深度学习做目标检测

文章目录1 频率1.1 频率定义1.2 频率的计算公式1.3 频率单位换算1.4 频率概念使用范畴1.5 频率的具体使用场景2 光2.1 光的定义2.2 光的传播速度3 激光3.1 激光定义3.2 激光的应用3.3 光的颜色3.4 激光的特性3.5 激光的频率范围4 激光雷达4.1 什么是激光雷达4.2 激光雷达的原理4.3 激光雷达的分类5 基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集6 基于激光雷达做目标检测6.1 基于激光雷达lidar的目标检测大致流程6.2 激光雷达的特征表达方式6.3 基

2021-01-20 18:28:51 906 1

原创 探讨:COCO2017数据集中包含很多目标被标注为一个框bbox,是标注错误吗?

文章目录:1 问题场景2 使用labelImg查看COCO2017数据会出现很多目标被标注为一个框bbox1 问题场景由于COCO2017数据集具有:类别多样性,有80个类别数据集场景丰富数据集标注多样性,例如,在COCO2017的person类,只要出现人,无论是出现整个人,还是只出现人的脸、或只出现人的腿、或只出现人的一只脚都标注为person类我的目的是从COCO2017数据集中提取包含指定类别的类,例如我只想提取包含person类别,其他标注的类别都不要,如下是我从COCO2017数

2021-01-18 15:56:32 320

原创 在linux环境下,使用find查找某个文件的指定路径

你是不是会遇到,忘记某个文件放到那个位置,或者不确定有没有这个文件,没关系,find命令带你找一找:1、find命令查找格式find 要查询路径 -name 要查询文件名查找指定文件名(base) shl@zhihui-mint:~$ find ./ -name mail.exe./Downloads/mail.exe(base) shl@zhihui-mint:~$ 当不确定文件的具体名字时,可以使用正则的方式查找:(base) shl@zhihui-mint:~/shl_res$

2021-01-07 11:23:03 349 1

原创 使用最新目标跟踪框mmtracking实现自己的目标跟踪项目

#1 搭建环境1、创建虚拟环境conda create -n mmtrack python=3.7 -y2、激活虚拟环境conda activate mmtrack3、安装cudatoolkitconda install cudatookit=10.1如果安装失败,也可以去这里先下载cudatoolkit的离线包,然后再安装:conda install cudatoolkit-10.1.243-h6bb024c_0.tar.bz24、安装torch和torchvision

2021-01-06 19:50:34 1875 25

深度学习笔试100题.pdf

深度学习笔试题目,用于练习。深度学习笔试题目,用于练习.深度学习笔试题目,用于练习 .深度学习笔试题目,用于练习.重要的事情多说几遍,你懂得

2019-07-16

OpenRadar7.0.tar.gz

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2021-06-24

速腾robosense16线激光雷达驱动

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2021-05-07

LD06单线激光雷达驱动 catkin_single_laser.zip

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2021-05-07

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2021-04-19

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2021-04-17

算法图解pdf

算法图解,这本书很好的讲解了常见的数据机构,例如数组、链表、散列表,图、广度优先搜索、动态规划、贪心算法、K近邻算法等,以图解的形式去解释这些算法,使其看着不是那么的晦涩难懂,很适合入门,其中算法的实现是用Python原因实现的

2018-05-04

机器学习实战代码

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2018-03-08

随海亮的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

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