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随海亮

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原创 Jetson Nano and VIM3硬件参数对比及目标检测性能对比

#检测yolov4 tensorrt模型:刚开机:4个CPU使用率刚开机都是在百分之2-25%之间浮动的!GPU使用为0使用Yolov4 在416x416的情况下,CPU和GPU使用情况每帧的检测时间约为0.21s,检测帧率为:1000210≈4.76(fps)\frac{1000}{210}\approx{4.76}(fps)2101000​≈4.76(fps)运行了10分钟之后,硬件设备温度都会过热!设备界面也会提示: Caution -Hot surface. Do not To

2021-02-26 18:48:20 572 7

原创 解决Jetson nano上编译librealsense错误:Could NOT find Vulkan (missing: VULKAN_LIBRARY VULKAN_INCLUDE_DIR)

#1 Jetson nano环境#1 下载librealsense源码1、下载librealsense源码在这里下载你需要的版本:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tags2、我下载的版本是librealsense-2.40.0.zip,下载地址librealsense-2.40.0.zip下载地址:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/archive/v2.40.0.zip

2021-02-23 18:17:55 877

原创 Jetson nano刷好机之后需要做的准备工作

文章目录:1 更换镜像源2 安装中文输入法3 安装Terminator4 安装jtop方便查看内存、CPU、温度等信息5 把python下载镜像源改成清华镜像源1 更换镜像源由于自带的镜像源,在下载东西的时候比较慢,因此更换成国内的镜像源会然你在安装和下载一些库包的时候节约很多的时间(参考):1、先把本地的镜像源文件备份一份sudo /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_back.list2、把/etc/apt/sources.list文件中的内容清空,

2021-02-22 18:53:07 163 2

原创 在Jetson Nano上编译 pyrealsense2库包,并在Intel的tof相机上进行测试

compile reference: https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/python#building-from-sourcemkdir buildcd buildcmake …/ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS:bool=true -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3zhihui@zhihui-desktop:~/librealsense/bui

2021-02-04 18:14:15 937 12

原创 Linux开机自动启动python脚本程序,或 Jetson nano或Jetson Xavier NX开机自动启动python脚本程序

文章目录:1 通过系统界面设置开机自动运行程序1.1 windows系统设置开机自动运行命令1.2 Linux开机设置开机自动运行命令2 Linux中设置开机自启动python脚本程序2.1 方法一:在`/etc/rc.local`中添加要运行的脚本命令2.2 方法二:在`/etc/profile`中添加要运行的脚本2.2.1 在`/etc/profile`中添加要运行的脚本2.2.2 知识拓展2.3 方法三:添加到桌面自动启动程序中想要做到某个程序在开机的时候自动启动,就要知道系统中哪些程序或者配置文件

2021-02-04 16:36:24 1315 2

深度学习笔试100题.pdf

深度学习笔试题目,用于练习。深度学习笔试题目,用于练习.深度学习笔试题目,用于练习 .深度学习笔试题目,用于练习.重要的事情多说几遍,你懂得

2019-07-16

OpenRadar7.0.tar.gz

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2021-06-24

速腾robosense16线激光雷达驱动

速腾robosense16线激光雷达驱动

2021-05-07

LD06单线激光雷达驱动 catkin_single_laser.zip

catkin_single_laser.zip

2021-05-07

pointcloud_projection_test_data.zip

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2021-04-19

chessboard_images.zip

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2021-04-17

算法图解pdf

算法图解,这本书很好的讲解了常见的数据机构,例如数组、链表、散列表,图、广度优先搜索、动态规划、贪心算法、K近邻算法等,以图解的形式去解释这些算法,使其看着不是那么的晦涩难懂,很适合入门,其中算法的实现是用Python原因实现的

2018-05-04

机器学习实战代码

机器学习实战代码

2018-03-08

随海亮的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

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