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原创 python的模块的导入和包的导入

python导入视频教程egon知乎的python系列教程egon的博客园博客地址egon的51CTO博客地址egon的B站帐号,python学习教程知乎专栏除了python教程,还有很多其他教程:1 模块(module)1.1 模块的定义模块:用来从逻辑上组织代码(变量、函数、类、逻辑:实现一个功能),本质就是.py结尾的python文件(文件名:test.py,对应的模块名:test)包:包用来从逻辑上组织模块的,本质就是一个目录(必须带有一个__init__.py文件)在

2021-05-27 10:48:55 81 1

原创 pip安装库包遇到错误:TypeError: expected str, bytes or os.PathLike object, not int 的解决方法

1 问题描述1、在安装python3的库包时候,遇到和os模块相关的错误:TypeError: expected str, bytes or os.PathLike object, not int,网上给出的解决方法也不多!2、我的python3是在系统环境中安装的,并不知anaconda中安装的python3shl@zhihui-mint:~/shl_res/1_project/python_packages_using/tools/13_2D激光点云投影到图像上$ which python3/

2021-05-24 18:05:47 328 1

原创 把ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包

把ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包1 安装ros2和ros1之间通信的库包2 把录制的ros2的bag包转换ros1格式的bag包2.1 启动ros2到ros1的桥2.2 使用ros2播放ros2的bag包2.3 使用ros1录制包2.5 其他注意事项1 安装ros2和ros1之间通信的库包安装ros-eloquent-ros1-bridge,这个库包主要是用于ros2和ros1之间的通信sudo apt updatesudo apt install ros-eloquent-r

2021-05-20 10:15:53 131 8

原创 在Ubuntu18.04上安装ros2的环境,ros2的常用命令:播放包、录制包等

在Ubuntu18.04上安装ros2的环境,ros2的常用命令:播放包、录制包等1 添加密钥和ros2下载2 更新源和安装ros-eloquent-desktop及其依赖3 配置环境3.1 添加环境变量3.2 如何让ros1和ros2切换使用3.3 安装自动补全命令3.4 安装ros2bag命令4 测试ros2的安装环境5 安装ros1的桥,建立ros2和ros1之间的通讯6 ros2的常用命令6.1 ros2的bag相关命令6.2 ros2的topic相关的命令对于Ubuntu18.04系统,对应的

2021-05-19 16:48:55 135

原创 深圳七大真冰溜冰场

深圳七大真冰溜冰场1 万象城-缤纷万象溜冰场2 世界之窗-阿尔卑斯冰雪世界3 益田假日广场-全明星滑冰俱乐部4 海岸城-世纪星滑冰场5 海雅缤纷城-欧悦真冰溜冰场6 龙岗CoCoPark-喜悦滑冰场7 沙井京基-世纪星滑冰俱乐部现在貌似还有其他的,你们可以自己美团或地图上搜索一下1 万象城-缤纷万象溜冰场地址:罗湖区宝安南路1881号华润中心万象城4楼(近大剧院地铁站C出口)评分:4人均: 60元简介:万象城真冰溜冰场严格按照奥运竞赛标准建设,建成后的溜冰场可举行花样滑冰、速度滑冰、冰

2021-05-13 16:28:10 458

原创 linux在命令行下打开pdf文件

1 linux在命令行下打开pdf文件1.1 envice打开pdf文件linux中一般使用envice命令打开pdf文件:envice filename.pdf例如:evince how_to_use.pdf1.2 可能遇到错误:evince: error while loading shared libraries: libz.so.1: failed to map segment from shared object(base) shl@zhihui-mint:~/project

2021-05-08 11:21:22 295

原创 从bag包中提取图片和点云数据为pcd格式点云文件

从bag包中提取图片和点云数据为pcd格式点云文件1 开始提取bag包之前的准备工作2 从bag包中提取图片和点云数据首先说明一下我运行的系统环境:python2Ubuntu18.04ROS melodic1 开始提取bag包之前的准备工作1、首先查看一下自己的bag包中,相机和激光雷达的topic(base) shl@zhihui-mint:~$ rosbag info 2021-03-24-11-01-45.bagpath: 2021-03-24-11-01-45.

2021-05-07 14:30:56 109

深度学习笔试100题.pdf

深度学习笔试题目,用于练习。深度学习笔试题目,用于练习.深度学习笔试题目,用于练习 .深度学习笔试题目,用于练习.重要的事情多说几遍,你懂得

2019-07-16

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算法图解,这本书很好的讲解了常见的数据机构,例如数组、链表、散列表,图、广度优先搜索、动态规划、贪心算法、K近邻算法等,以图解的形式去解释这些算法,使其看着不是那么的晦涩难懂,很适合入门,其中算法的实现是用Python原因实现的

2018-05-04

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2018-03-08

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发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

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